CRE187 Paparazzi

Published: Dec. 25, 2011, 8:10 a.m.

b'Paparazzi ist ein offenes Projekt zur Entwicklung von Steuersoftware f\\xfcr Modellflugzeuge und Quadrocoptersysteme. In nur kurzer Zeit wurden hier bemerkenswert stabile Ergebnisse erzielt und die dar\\xfcberhinaus \\xfcber den Hobbybetrieb hinaus viele neue Anwendungen f\\xfcr Forschung und Wissenschaft erschlossen. Die Software ist unter eine freien Lizenz verf\\xfcgbar und wird in zahlreichen Subprojekten eingesetzt.\\n\\nIm Gespr\\xe4ch mit Tim Pritlove erl\\xe4utert Mitentwickler Martin M\\xfcller die Geschichte des Projektes, die Herausforderungen bei der Steuerung von Flugzeugen und seine Erfahrungen beim Betrieb von Modellflugzeugen unter den unterschiedlichsten Bedingungen.\\n\\nThemen: Modellflug; Modellflugzeuge Funkvideo; autonomer Flug; der Terrorist im roten T-Shirt; Quadrocopter; Quadshot; Vor- und Nachteile von Fl\\xe4chenflugzeugen gegen\\xfcber Quadcoptern; wie man ein Modellflugzeug steuert; Stabilisierung des Flugzeugs durch Erfassung des Horizonts; Halbautomatische Fernsteuerung; Halbautonome Fernsteuerung; Eigenstabilisierung unter extremen Bedingungen; Programmierung der Flugstrecke; das Flugzeug als Me\\xdfger\\xe4t; Einsatz in metereologischen Anwendungen; maximale Flugh\\xf6he; Reglementierungen f\\xfcr UAVs; K\\xe4ltefestigkeit des Flugzeugmodells; Stabilisierung des Flugzeugs mit Beschleunigungssensoren und Gyroskopen; H\\xf6henmessung und Landevorgang; Kollisionsvermeidung; Me\\xdfserien; automatisierter Parabelflug; Erdbeobachtung; Windmessungen f\\xfcr Windradstandorte; Einsatz bei Naturkatastrophen; Beobachtung von Waldbr\\xe4nden; Meterologische Anwendungen; Verbreitung der Paparazzi-Software; Integration der Software in gr\\xf6\\xdfere Modellflugzeuge; Modellflugzeuge f\\xfcr die Bild-Kalibration von Satelliten; Flugstabilit\\xe4t mit zerst\\xf6rten Fl\\xfcgeln; Autonomer Segelflug.'