Prozessierung von UAS-Befliegungen automatisiert gedacht (fossgis2023)

Published: March 17, 2023, 9 a.m.

b'UAS werden in der Landwirtschaft u. a. eingesetzt, um ein exaktes Bild vom Zustand der Pflanzen und B\\xf6den zu erhalten. Unterschiedliche Sensoren und hohe Aufl\\xf6sungen steigern die Anforderungen an Verfahren zur Auswertung. Wir zeigen, wie anhand kommandozeilenbasierter Automatisierungswerkzeuge Projekte vereinfacht abgearbeitet werden k\\xf6nnen und welche zentrale Rolle dabei Open Source Software spielt, um gro\\xdfe Datenmengen und wiederkehrende Projekte automatisert zu verarbeiten.\\n\\nUnbemannte Flugsysteme (engl. UAS, ugs. Drohnen) werden kontinuierlich weiterentwickelt und finden immer st\\xe4rkere Verbreitung. Durch die steigenden technologischen M\\xf6glichkeiten k\\xf6nnen best\\xe4ndig neue Einsatzgebiete f\\xfcr UAS erschlossen werden und die Systeme in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. In der Landwirtschaft werden UAS u. a. eingesetzt, um ein exaktes Bild vom Zustand der Pflanzen und B\\xf6den zu erhalten.\\nDieses kann aus Orthomosaiken abgeleitet werden, die aus vielen Einzelbildern generiert werden. Da an den UAS inzwischen unterschiedliche Sensoren (Kameras mit RGB, multispektralem Spektrum oder LIDAR) angebracht werden k\\xf6nnen steigen die Anspr\\xfcche nicht nur an die Verfahren zur Auswertung, sondern auch an die Datenverarbeitung gro\\xdfer Datenmengen. Zur Erstellung der Orthomosaike und daraus abgeleiteter Datenprodukte wurden automatisierte Routinen entwickelt. Diese steuern die Verarbeitungskette der Bilddaten unter Verwendung von sowohl freier als auch nicht frei zug\\xe4nglicher Photogrammetriesoftware. \\nWir zeigen, wie anhand kommandozeilenbasierter Automatisierungswerkzeuge Projekte vereinfacht angelegt und abgearbeitet werden k\\xf6nnen, um wiederkehrende bisher manuell ausgef\\xfchrte Arbeitsschritte zu automatisieren. Dies f\\xfchrt zu einer Vereinheitlichung in der Produktkette. Diese Automatisierung der Arbeitsschritte zur Auswertung bietet das Potenzial einer h\\xf6heren Berechnungsleistung und Auslastung von Systemen bei der Ausf\\xfchrung von aufw\\xe4ndigen Programmen, bei geringerem Arbeitskrafteinsatz. Automatisierbare Produkte werden manuell oder \\xfcber zeitgesteuerte Skripte erstellt. Diese beinhalten u. a. \\xdcbersichten aller Bildfl\\xfcge und errechneter Produkte sowie die Ableitung von Vegetationsindizes und Bedeckungsgraden.\\nEbenfalls werden Vorverarbeitungsschritte automatisiert abgearbeitet, z. B. die Umrechnung der absoluten Temperaturdaten bei Thermalinfrarotbefliegungen aus dem RJPG-Format von DJI. Zur Automatisierung kommen \\xfcberwiegend Bash-Skripte zum Einsatz, die ihre Aufgaben ohne Nutzerinteraktion durchf\\xfchren k\\xf6nnen und passend parametrisiert sind.\\nWir geben einen Einblick in die Vorgehensweisen und zeigen auf, welche zentrale Rolle dabei Open Source Software spielt und wie gro\\xdfe Datenmengen und wiederkehrende Projekte automatisert verarbeitet werden k\\xf6nnen.\\nabout this event: https://pretalx.com/fossgis2023/talk/RLM8RE/'