#166. Nasıl Çalışır? Radar: Uzaktan Nesne Tespiti ve Mesafe Ölçümü - 25/09/2022
Prof. Dr. Serhan Yarkan ve Halil Said Cankurtaran'ın yer aldığı TapirCast'in "Nasıl Çalışır?" serisinin ilk bölümünde, radarların nasıl çalıştığını ele alıyoruz. Problemi uzaktan nesne tespiti ve mesafe ölçümü/kestirimi olarak iki alt başlığa bölüp, ilk önce tespit üzerine konuşarak bölümümüze başlıyoruz. Uzaktan nesne tespitinin nasıl gerçekleştirildiği üzerine konuşup, radarların başarımlarının ölçümünde karşımıza çıkan tip 1 hata (false alarm, yanlış alarm) ve tip 2 hata (miss detection, yanlış tespit) başlıklarını inceliyoruz. Ardından, mesafe kestirimi/ölçümü üzerine konuşup, mesafe ölçümünün daha iyi olması için yapılması gerekenleri ele alıyoruz. Farklı alanlarda farklı işaretler ile gerçekleştirilen tespit ve mesafe ölçümü işlemleri için uygun işaretin nasıl belirlendiğini ele alıp, radarların hata yapmasının altında yatan sebepleri ve bir radarı hata yapmaya zorlamanın ne demek olduğunu konuşuyoruz. Bölümümüz içerisinde konuştuğumuz konuların zaman damgaları detaylı olarak aşağıda paylaşılmıştır. Keyifli dinlemeler.
---
00:00 Giriş
02:23 Radar nedir? Farklı radar türleri nelerdir?
06:30 Problemin iki yüzü: Uzaktan nesne tespiti ve mesafe kestirimi
09:11 Bir radar cihazı tasarlarken motivasyonumuz ne olmalıdır?
11:17 Tespit ve cihaz tasarım parametreleri
12:26 Tip 1 hata, false positive, false alarm
13:43 Tip 2 hata, false negative, miss detection
14:32 Radarların başarımının ölçümü
16:03 Radarı daha yüksek başarımla çalıştırma yöntemleri nelerdir?
16:52 Hata türlerini açıklayan birkaç örnek
18:16 Mesafe ölçümü nasıl gerçekleştiriliyor? Başarımını etkileyen faktörler nelerdir?
22:24 Yarasalar yön ve mesafe ölçümünü nasıl gerçekleştiriyor?
23:21 Tespit ve mesafe kestirimi için kullanılan işaret neye göre seçiliyor?
26:41 Bir radarın başarımı nasıl ölçülüyor, sabit yanlış alarm oranı ne demektir?
28:50 Radar neden hata yapar?
30:42 Bir radarın çalışmasını engellemek için ne yapılabilir?
31:58 Radar: Sezim ve Kestirim Kuramı
34:02 Kapanış
---
bil101 YouTube Kanalı:
https://www.youtube.com/channel/UCiIppcA0IpdhTpuBYdJC4mQ
bil101 Ağ Sayfası:
https://bil101.com/
TapirCast - Bilimsel ve Teknolojik Gelişmeler:
https://youtube.com/playlist?list=PLwvStmyxv70_rnTR_kItlrZvaIdxWgfIN
TapirCast - Mühendislik Kavramları:
https://youtube.com/playlist?list=PLwvStmyxv708xJad4QY9ZueBMGdLSz3m6
TapirCast - Bilim Tarihi:
https://youtube.com/playlist?list=PLwvStmyxv70_XdrpkVTcYEylAltcL0Kth
Apple Podcasts: @TapirCast, https://podcasts.apple.com/tr/podcast/tapircast/id1485098931
Spotify: @TapirCast, https://open.spotify.com/show/1QJduW17Sgvs1sofFgJN8L?si=6378c7e84186419e
Tapir Lab. GitHub: @TapirLab, https://github.com/TapirLab
Tapir Lab. Instagram: @tapirlab, https://www.instagram.com/tapirlab/
Tapir Lab. Twitter: @tapirlab, https://twitter.com/tapirlab?s=20
Tapir Lab.: http://tapirlab.com/