EP32 - Come funziona un algoritmo Structure from Motion in fotogrammetria
b'In questo episodio ti parlo di come funzione il processo "Structure from Motion" che sta alla base dell\'elaborazione di tutti i software di fotogrammetria che creano modelli tridimensionali partendo da immagini.
Tra tutti gli step di un\'elaborazione fotogrammetrica (dal caricamento delle immagini al DEM), quello in cui lavorano gli algoritmi "Sfm" \\xe8 l\'allineamento delle immagini, che termina con la generazione della nuvola di punti sparsa (non solo quella).
Quando lanci il comando "Allinea Immagini" il software:
1) cerca ed identifica i punti caratteristici in ogni immagine;
2) determinazione i punti di legame, lavorando su coppie di immagini;
3) risolve le equazioni di collinearit\\xe0 per trovare la posizione dei punti di legame nello spazio 3D e definire i parametri intrinseci e di posizionamento relativo di ogni immagine.
1) "Feature Points Detection";
2) "Matching Points (o Tie Points) Detection" e "Pair Selection Mode";
3) "Bundle Adjustment".
Questo \\xe8 il cuore del processo fotogrammetrico.
La generazione della nuvola di punti densa non \\xe8 gi\\xe0 pi\\xf9 "structure from motion"!'